1月13日、Zhijiang大学のHangzhou International Science and Technology Innovation Centerのヒューマノイドロボットイノベーション研究所は、Mirror Regution Technology Co.、Ltd。およびHangzhou Kaida Welding Robot Co.、Ltd。とともに、「Black Panther 2。{2}}」を発表しました。
重量は38 kgで立っている0。高さ63メートル、「ブラックパンサー2。0」は世界最速の四足動物であり、最大10メートルあたり10メートルの速度に達します。
R＆Dチームはダイナミクスに焦点を当て、ロボットの骨格構造を最適化しました。彼らは、ロボットの関節と足の裏を改善するために、黒いパンサーズやジャンプマウスなどの動物を研究し、高速運動中の強度、靭性、力、精度、流動性を高めました。コンパクトなデザインと卓越したパフォーマンスのバランスは重要な成果です。
ロボットのスピードは、ロボットダイナミクスに関するチームの研究によるものです。 Huygensの結合振り子の原理を使用して、彼らは高速スプリントのためにロボットの4本の脚を同期させました。高速ランニング中の地面の影響とエネルギー消費を減らすために、彼らは膝関節にスプリングを加えてショックアブソーバーとして機能しました。また、「ジャンプマウスのような炭素繊維子牛」を開発し、体重が16％増加して剛性を135％増加させました。
チーターの爪に触発されたチームは、ロボット用の特別な「ランニングシューズ」を作成し、グリップを200％増やし、高速で安定した動きを可能にしました。
開発中、チームは2つの大きなブレークスルーを行いました。まず、さまざまな種類のロボットに適用できるロボット設計最適化ソフトウェアを作成し、R＆Dの時間とコストを削減しました。第二に、彼らは現在世界のリーダーである高電力密度モータードライバーを開発しました。このドライバーは、次世代の産業象限ロボットの基礎を築きます。
